Pen de Touch

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"Pen de Touch" is a pen-shaped handheld haptic display that allows haptic interactions with virtual environments by generating kinesthetic sensations on the user’s fingers; the user’s movements are not restricted since the device does not have mechanical linkages. Unlike conventional haptic displays that provide vibrations, which are not representative of tactile sensation, our proposed device provides kinesthetic sensations to the muscles in the user's fingers.

「Pen de Touch」は、バーチャルな物体に触った力を提示する触覚ディスプレイであり、 ペン型のデバイスを介してさまざまな物体に触った感覚を再現することができます。体験者は, デバイスを持って空間中で手を動かすことで、立体映像として目の前に浮かんでくるバーチャルな物体を触って感触を楽しんだり動かして遊んだりすることができます。


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