The visual and auditory senses, such as smartphones and HMDs, are changing to a form that can be used outdoors, independent of the user's location.
On the other hand, haptic senses are not expected to be used outdoors.
In this project, we propose a haptic interaction system that can be used in outdoor MR spaces.
The system uses RTK-GNSS, which provides centimeter-level accuracy, to obtain highly accurate location information outdoors.
Using this system, we have realized haptic interaction between multiple people in an outdoor MR space.
スマートフォンやHMDのように視覚/聴覚については使用者の場所に依存せず屋外で使用可能な形へと変化しています．一方，触覚については屋外での使用が想定されていません．本プロジェクトでは，屋外MR空間で使用可能な触覚インタラクションシステムを提案します．本システムは，センチメートル単位の精度を実現するRTK-GNSSを使用することで，屋外での高精度な位置情報取得を可能とします．このシステムを用いて，屋外MR空間における複数人の触覚インタラクションを実現しました．
Junnosuke Yamamoto 山本絢之介
Tomosuke Maeda 前田智祐
Takayoshi Yoshimura 吉村貴克
Satoru Nakanishi 中西悟
Hiroyuki Sakai 堺浩之
Arata Horie 堀江新
Kouta Minamizawa 南澤孝太
Toyota Central R&D Labs., Inc. 豊田中央研究所