Skin temperature is an important physiological factor for humanhand dexterity. Leveraging this feature, we engineered an exoskele-ton, called DexteriSync, that can dynamically adjust the user’s fingerdexterity and induce different thermal perceptions by modulat-ing finger skin temperature. This exoskeleton comprises flexiblesilicone-copper tube segments, 3D-printed finger sockets, a 3D-printed palm base, a pump system, and a water temperature controlwith a storage unit. By realising an embodied experience of compro-mised dexterity, DexteriSync can help product designers understandthe lived experience of compromised hand dexterity, such as thatof the elderly and/or neurodivergent users, when designing dailynecessities for them.
皮膚温度は、人の手指動作の精緻性に大きな影響を与える要素です。この特性に基づき、高齢者や神経筋疾患患者の手指インタラクションを再現する手指外骨格DexteriSyncの設計・実装・評価を行ないました。これは各手指に皮膚温度を制御可能な温冷伝達チューブを搭載し、手指内部の冷却を通してその精緻性を動的に制御できるものです。使用者の手指精緻性の変化をペグボード（リハビリ機器）を用いて定量的に評価したり、左右の手の手指温度に不均衡をもたらすことで温度感覚が変化すること、さらに自閉スペクトラム症など発達障害者にみられる手指精緻性の低下を再現することが製品設計・評価において有用であることを被験者実験により明らかにしました。
Ximing Shen 沈襲明
Youichi Kamiyama 神山洋一
Kouta Minamizawa 南澤孝太
Jun Nishida 西田惇